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日期：2023-02-13 10:30

瀏覽次數：作者：來高科技

多機聯動，矩陣式掃描具有更高效率 分享到：

什么是多機聯動三維掃描方式？

三維掃描儀或3D智能相機通常是以單臺方式進行三維掃描，或是三維設備和零件相對位置不變得到零件單角度三維數據，或是通過改變三維設備與零件相對位置，采用點云拼接技術得到零件多角度完整三維數據。但是當遇到一些特殊應用場景，不具備改變三維設備位置或零件位置的情況下，應該怎么辦？

來高科技采用“多機聯動三維掃描方式”得以解決這一特殊應用場景的三維掃描難題。通過將多臺三維設備以矩陣的方式進行聯動掃描，在不改變三維設備與零件相對位置的情況下，也可以得到零件的多角度三維數據。多機聯動三維掃描方式比常見的掃描方式具有更高的掃描速度，節省了掃描過程中三維設備位置或零件位置移動的時間，提高了工作效率，加快了工作節拍。

多機聯動三維掃描方式場景照片

三維掃描數據示意圖

多機聯動三維掃描方式具有哪些優點？

01 多角度三維掃描的效率更高

因為采用多臺三維設備矩陣式進行多角度掃描，三維掃描過程中省去了三維設備位置或零件位置的變換時間，多臺三維設備每兩次三維掃描的間隔時間在0.5s以內。

02 相比于結合機器人或者轉臺進行掃描，整體拼接得到的三維數據精度更高

三維設備結合機器人或轉臺自動化掃描是比較常見的多角度三維掃描方式，此方式的三維掃描拼接精度一定程度上會受到機械機構重復精度的影響，而多機聯動則不會存在這種情形。在多機聯動三維掃描過程中，不會出現機械結構的運動，所有三維設備的位置都相對靜止，如果三維設備的固定結構不發生形變或是松動，則不會出現影響精度的外在因素。

03 更適用于在線自動化掃描方式

在線自動化掃描方式比較關注的兩個條件是工作節拍和三維設備的穩定性，由于多機聯動三維掃描方式有更高的掃描速度和掃描精度，所以更適用于在線自動化掃描。

多機聯動三維掃描的應用場景

復雜零部件的自動化檢測工作單元

零部件類型：沖壓鈑金、鑄件、機加工件、注塑件等

工作類型：三維尺寸檢測

檢測優勢：1.三維視場廣，視場大小可調：多機聯動三維掃描方式擁有超大范圍的三維視場，視場大小可以根據用戶需求進行設置，理論上可以覆蓋小于視野的大部分零件；2.工序簡單可靠，來件快速檢測：零件放置到視場的檢測位置之后，可以一鍵開啟檢測流程，在當下零件快速檢測完成后，再依次進行后續零件檢測，三維設備運轉的穩定性保證了整體流程的通暢。

矩陣式視覺引導工作單元

主要用于自動化生產線中的視覺引導，如分揀、拆垛、碼垛、定位裝配、焊接引導、打磨引導、點膠引導等應用場景中。

以上應用場景中經常會遇到較大尺寸的零件，如果零件尺寸超出單臺3D智能相機視場時，想要實現大范圍識別需要通過增加運動機構帶動3D智能相機在不同位置采集，這種三維掃描方式效率低、拼接精度受運動機構重復定位精度影響。如果采用多機聯動三維掃描技術，通過增加3D智能相機主機的數量，可以靈活地擴大視場，并且各個3D智能相機所得到的三維數據都可以無縫拼接，最終得到一個高精度的完整三維模型。

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